Motion.SetAxisInterpolation 方法

设定轴的插补时间，此方法仅能在轴停用的状态下呼叫。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsCommandStatus SetAxisInterpolation(
       int Index,
       double Cycle
)

Public Function SetAxisInterpolation(
       Index As Integer,
       Cycle As Double
) As KsCommandStatus

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Cycle

型别：double

一个周期所需的时间（单位：秒）。

回传值

回传 KsCommandStatus 类别。

备注

若想让轴的插补时间慢于 EtherCAT 的标准插补时间，可使用此方法来设定时间。

范例

N/A

参见